在傳統的伺服減速機滿載扭矩檢測時，選用在常溫狀態，減速器鍵入端安裝一個扭矩扳手，慢慢提升工作扭距，輸出軸由靜止不動到旋轉，紀錄******扭矩轉速值。扭距值將展現由弱到強，再減少的全過程。在檢測中，輸出軸旋轉時間超出10轉，扭距值的最高值是伺服減速機滿載旋轉扭距。但該實驗方式中人為影響因素占很大一部分比例，轉距扳子的效率問題無法有效操縱，且鍵入不一樣轉速比可以直接影響到減速器的輸出推動扭矩中間起伏，因而，難以觀測到減速器關鍵具有的細微扭矩比較大的轉變。

　　該方式是一種完成伺服減速機機械能動態性精確測量的伺服推動系統。應用伺服系統來檢測減速機傳動系統的效率，不用提前準備專業的測試平臺，只需將減速機聯接到目前的伺服推動設備上，根據精確測量和剖析轉距起伏值，就可以在減速機上完成檢測。

　　方式：用計算機與控制板、控制器聯接，控制器與電動機隨后根據電動機可以立即與伺服減速機相接，效率是減速器的關鍵技術性能參數，但效率需精確測量其工作狀態，一般這樣的情況下應用效果較難精確測量。

　　減速機的減速比是不變的。只需精確測量I/O軸的扭距，就可以精確測量伺服減速機在扭距傳送環節中的形變，進而精確測量扭距。