行星減速機是一種相對性準確的設備，主要目的是減少轉速比，提升扭距。先簡易了解一下行星減速機的結構原理吧。

       當太陽傳動齒輪在刀臺電機的推動下旋轉時，與大行星齒輪咬合的功效造成行星減速器轉動。同時，因為行星減速器的另一側與行星減速機外殼里的環狀齒輪相齒合，行星減速器會到環狀齒輪上方與太陽輪旋轉角度同樣方向翻轉，產生緊緊圍繞太陽輪“自轉”運動。

       行星減速機(由右至左)大概由電動機側(鍵入側)滾動軸承、電動機側法蘭盤、輸入軸、行星齒輪組、輸入軸、導出側(負荷側)法蘭盤和負荷側滾動軸承構成。在這里一系列零部件的中間行星齒輪組，這是必須搭載的一切電機的關鍵機械部件。

       能夠看見，在行星齒輪組的構造中，好幾個傳動齒輪順著減速器外殼的內齒圈圍繞一個傳動齒輪(太陽輪)，當減速器運行時，伴隨著傳動齒輪(太陽輪)的旋轉，周圍的好多個傳動齒輪還會圍繞傳動齒輪“自轉”。因為主要傳動系統部分布局與太陽系中大行星緊緊圍繞太陽旋轉方法十分相似，這類減速器被稱作“行星減速機”。這也是為什么被稱作行星減速機的主要原因。太陽傳動齒輪通常被稱為“太陽傳動齒輪”，它是由鍵入刀臺電動機根據輸入軸推動轉動。

       緊緊圍繞太陽輪旋轉好幾個傳動齒輪稱之為“行星減速器”，其一側與太陽輪齒合，另一側與減速器機殼內腔里的環狀內齒圈齒合，承擔輸入軸根據太陽輪傳達的扭距驅動力，并通過輸入軸傳達給負載端。正常運轉時，行星減速器繞太陽輪“自轉”的導軌是減速器機殼內腔里的環狀齒輪。